长城汽车获得发明专利授权：“车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202510114430.4，授权日为2025年7月25日。

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专利摘要：本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中，方法包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的轮胎侧偏角，将当前时刻的轮胎侧偏角输入至刷子轮胎模型，得到当前时刻的车轮侧向力；基于二自由度模型，利用当前时刻的车轮侧向力通过力矩平衡确定当前时刻的力矩特征量；确定当前时刻的速度特征量，并结合当前时刻的力矩特征量，利用运动算法预测下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行校准，得到下一时刻的校准参数量；根据下一时刻的校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。通过二自由度模型结合刷子轮胎模型经过预测和校准的过程，使得最终的校准侧向速度更加准确，无论简单或复杂的路况都能适配。

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今年以来长城汽车新获得专利授权1600个，较去年同期增加了39.25%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了92.84亿元，同比增15.27%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2517次；财产线索方面有商标信息6802条，专利信息24348条，著作权信息195条；此外企业还拥有行政许可639个。

数据来源：天眼查APP

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