长安汽车获得发明专利授权：“一种地图空中矩形元素构建方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种地图空中矩形元素构建方法及装置”，专利申请号为CN202310151883.5，授权日为2025年7月25日。

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专利摘要：本申请提供一种地图空中矩形元素构建方法及装置，通过采集车辆获取目标数据，对视频数据每帧计算梯度，提取目标矩形边缘，进行三角化计算空间矩形的初始值，之后利用优化算法对目标空间矩形及图像梯度进行优化调整，最后构建出精确的空间矩形物体。其一方面是利用了类矩形物体的边缘特征进行优化，并且使用同一整体的表示，使空中元素更易构建成功，误差更小，且适用于没有明确角点的带圆角类矩形物体构建。另一方面申请是直接针对矩形物体，对其整体进行表示，使其参与到优化构建过程中，直接构建出空中元素的矢量表示。另外，本申请是基于消费级视觉传感器数据，采用单一消费级视觉传感器，适用于低成本众包地图构建。

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今年以来长安汽车新获得专利授权667个，较去年同期减少了42.1%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

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数据来源：天眼查APP

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